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小型钻井机的电动机械式和气动活塞式接卸钻杆机构的结构原理：

电动机械式接卸钻井机钻杆机构。它是由电动机、减速器、上下送杆器、托杆器定心环等组成。整个机构安装于钻架上。当钻机不工作或只用一根钻杆钻进时，送杆器处于退出位置，其上存放着副钻杆。

接卸钻杆的工作过程基本流程：

当钻井机主钻杆已经钻进炮孔，需要连接副钻杆时，首先用卡杆器卡住主钻杆，反转电动机将主钻杆卸下。然后开动提升电动机将回转机构提起，待回转器的气动卡爪越过副钻杆的上端面时，停止提升动作。开动送杆器电动机，将副钻杆摆到钻具回转中心。开动回转供气机构，使回转器正转且慢慢下放，将副钻杆拧入回转器的钻杆接头中。开动托杆器，将副钻杆下端托起。接着将副钻杆往上提起一段距离，使其下端面离开送杆器托碗。然后，退回送杆器。深水打井机械的使用范围：适用于土层、岩层、卵砾层、胶结卵砾层等凌乱地层，广泛应用于高层建筑、大型桥梁工程、水利建设、农田工程等范畴的地基根底工程施工，是大直径深根底工程施工的志向设备。再开动回转与提升电动机，使副钻杆边回转边下放，将主副钻杆旋接后放下托杆器，完成全部接杆任务。

反井钻井法凿井及反井钻井机在国外的应用始于20世纪60年代初。反井钻井机的驱动主要采用液压系统，其控制早是采用手控液压阀，后来发展成为电一液控制。到20世纪末，则开始采用由计算机控制的电一液控制装置来控制钻井机，即所谓“机电一体化”的电液控制系统。由于使用了计算机技术、电子传感器技术、人机工程学等多项***的技术和设计思想，使得反井钻井机的工艺及其参数的控制性能有了显著提高，使工艺和设备变得更加安全、易于掌握和控制，从而进一步提高了钻井质量和速度。因此，以计算机为核心的机电一体化反井钻井机电一液控制系统已成为技术发展方向。回转式打井机是由动力驱动转盘，带动钻杆和钻头一起旋转切削、研磨岩土而钻进，井眼随钻杆不断加长而加深，岩屑随循环泥浆带至地面。

钻井机是一种用来进行钻井凿井的设备。主要包括提升、旋转、钻具和反循环洗井四部分。下面我们一起来了解下钻井机各部分的组成。

提升部分由井架、绞车、天车、游车、大钩、吊卡、封口平车和龙门吊等组成，用于升降钻具和提吊钢筋混凝土井壁。

旋转部分由转盘、传动装置、钻台车和方钻杆等组成，用于使钻头旋转，以破碎土岩。

钻具部分由钻杆及其接头、钻头体和刀具等组成，是钻机的工作机构。

齿轮冲击式钻井机的性能特点：

齿轮冲击式钻井机工作是用绞车带动杠杆使锥具升降进行冲击地层，冲程为400-600毫米，梅花实锥(或花锥)将士削下并捣成泥浆后，再用吸泥筒将泥浆吸出。当吸泥筒放入井内接触硬土时，桃片顶板顶开泥碗，泥浆便从泥座口进入筒内。泥筒上提时，泥碗靠自重下落塞住泥筒座底口，升到地面后，泥筒与地面接触，泥浆便从简内流出。锥进和掏泥交替进行，直到把井打完。作业的过程中出现故障必然会影响钻井的效率，因此我们要十分注重钻井机的检修***工作，减小在作业中出现故障的频率。